1. استاتور: قسمت اصلی استپ موتور که شامل یک سیم‌بندی پیچیده است که جریان الکتریکی را تولید می‌کند.
2. روتور: قسمت متحرک موتور که شامل قطعات ثابت و متحرکی است که با تغییر جریان الکتریکی حرکت می‌کند.
3. پله‌های استاتور: قسمتی از استاتور که شامل یک سری انحناهایی است که وظیفه تعریق کامل جریان الکتریکی دارد.
4. مغناطیس‌ها: در استپ موتورها، مغناطیس‌های مختلفی برای تولید نیروی مگنتی استفاده می‌شود که باعث حرکت روتور می‌شود.
5. شافت: قسمتی از موتور که حرکت روتور را به دیگر سیستم‌ها منتقل می‌کند.
6. بلبرینگ‌ها: استپ موتورها شامل بلبرینگ‌هایی هستند که به روانی حرکت روتور را تسهیل می‌دهند.
7. سیستم درایو: قسمتی از ساختار که وظیفه کنترل و مدیریت جریان الکتریکی و نیروهای مغناطیسی را بر عهده دارد.
8. انکودر: برای بررسی و کنترل دقت حرکت روتور و موقعیت آن از انکودرها در استپ موتورها استفاده می‌شود.
9. کانکتورها و کابل‌ها: برای اتصال موتور به منابع تغذیه و سیستم‌های کنترلی از کانکتورها و کابل‌های مناسب استفاده می‌شود.
10. نشانگرها و سوئیچ‌ها: برای نمایش و کنترل وضعیت موتور از نشانگرها و سوئیچ‌های مختلف استفاده می‌شود.