شرکت دلتا در سال 2009 میلادی، در جهت رفع نیاز های صنعت اتوماسیون در بخش کنترل حرکت و کنترل موقعیت، اقدام به تولید سروموتور و درایو موتور های سری ASDA-A2 نمود که دارای عملکرد بسیار خوبی در کنترل حرکت می باشد.

پنج مدل از سری ASDA-A2 وجود دارد:

•   (کنترل  کامل بسته )ASDA-A2-L
• (ASDA-A2-M (CAN OPEN
• (DMCNE) ASDA-A2-F
• (کنترل موقعیت داخلی ) ASDA-A2-U
• ASDA-A2-E (etherCat)

سروو موتورهای سری ECMA دارای رمزگذار افزایشی با وضوح 20 بیتی (1280000 پالس / چرخش) هستند. عملکردهای موجود برای برآوردن نیازهای فرآیند ظریف افزایش یافته است. چرخش پایدار در سرعت کم نیز به دست آمده است.
پاسخ فرکانسی تا 1 کیلوهرتز زمان ته نشینی زیر 1 میلی ثانیه